Een stel vrienden hadden het idee een jonge carnavalsvereniging in het leven te roepen. Na een aantal gezellige avonden bij elkaar is CV St. Stevenskrupers opgericht op 13 december 1993. De eerste bestuursvergadering was op 5 januari 1994 in Marktzicht, gevolg ons "honk" tijdens de carnaval. Ook de ledenvergaderingen plaats daar.

Vanaf onze eerste jaren zijn wij aangesloten bij SOCN en waar mogelijk proberen wij ons steentje bij te dragen aan het Knotsenburgse carnaval.

In 1995 doen wij voor het eerst mee aan het Schlagerfestival, de proclamatie act en de Knotsenburgse optocht.

De vereniging groeide gestaag door, waardoor het er steeds professioneler aan toe ging. Er werden leden-, senaats- en bestuursvergaderingen gehouden. Er werden speldjes ontwikkeld zodat we als club herkenbaar konden zijn.

In 2004 bestonden wij 11 jaar: dit werd groots gevierd in de Vereeniging. Dit was een spektakel waar nu nog steeds over gesproken wordt.
Een geweldige avond met een verscheidenheid aan artiesten.

In de loop der jaren hebben verschillende leden van ons deel uit mogen maken van een van de Prinsenkabinetten:
- Ilonka Eigenhuijsen; in 1995-1996 page bij Prins Peter I
- Anja van Kempen; in 1999-2000 page bij Prins Bas I
- Colin Skinner; in 2001-2002 adjudant bij Prins Theo IV
- Remco Benders; in 2006-2007 adjudant bij Prins Johan I
- Raymond Huiskens; in 2007-2008 adjudant bij Jeugdprins Rick I
- Wilfred Jansen; in 2008-2009 adjudant bij Prins Hans III
- Colin Skinner; in 2010-2011 Prins Colin I
- Lars Hut; in 2013-2014 adjudant bij Prins Hans IV
- Fred Rosmalen; in 2015-2016 adjudant bij Prins Stasiu I
- Iris van den Biggelaar; in 2015-2016 page bij Jeugdprins Tije I
- René Jansen; in 2016-2017 adjudant bij Prins Bart I
- Thijs Wolf; in 2017-2018 Jeugdprins Thijs I
- Jamie Ummels; in 2017-2018 page bij Prins Peter II
- Lars Hut; in 2018-2019 Prins Lars I
- Marit Rosmalen; in 2018-2019 page bij Jeugdprins Luc I
- Sem Skinner; in 2019-2020 Jeugdprins Sem I
- Amber Schipperheijn; in 2019-2020 page bij Jeugdprins Sem I

Maar wij hebben ook huidige leden die in het verleden deel uitgemaakt hebben van het Prinsenkabinet, maar toen nog geen lid waren van onze vereniging:
- Pascalle Thomassen; in 1990-1991 page bij Prins Ton I
- Esther Skinner; in 1991-1992 page bij Prins Willem I
- Cynthia van der Laan; in 1991-1992 page bij Prins Willem I
- Pascalle Strik; in 1996-1997 page bij Prins Carl I
- Angeline Heuveling; in 1998-1999 page bij Prins Lex I
- Femke Jansen; in 2001-2002 page bij Prins Theo IV
- Maikel van Haaren; in 2002-2003 adjudant bij Prins Jaap I
- Bouwkje van Haaren; in 2004-2005 page bij Prins Arien I
- Marcel Teunissen; in 2007-2008 adjudant bij Prins Robbert I
- Bart Burghouts; in 2010-2011 adjudant bij Prins Colin I
- Rogier Hagendoorn; in 2012-2013 adjudant bij Prins Ronald III

Dit jaar bestaan ​​wij 28 jaar en hopen nog heel lang onder de vlag van CV St. Stevenskrupers carnaval te vieren.